2023-08-04 04:38:08 来源 : 面包芯语
介绍
物联网的设备有千万种,不同的设备有着不同的控制命令,比如“开关灯”,“时间同步”,“文件召回”等。ZWS云针对这些不同命令做了归并分类,可以分为三种:
对于这三种命令,虽然他们分类不一样,但他们下发的流程是差不多的,都是先在云端定义好命令的格式,然后再下发给设备,设备收到命令后进行命令的响应操作。具体流程如下图所示:
(资料图片)
定义命令
定义命令是设备建模的一部分,可在功能块中定义命令字段。对于通用命令和透传命令,ZWS云平台已经在common_fn功能块进行了定义,用户可以直接使用,不需要重复定义。这两种命令定义如下所示:
对于第三种差异化命令,这个是由用户自定义的,用户可以在自定义设备类型的功能块下添加自己差异化的命令,如下图:
说明:自定义命令如果需要设备响应必须配置以下两个字段:
cmdid: 命令id,用于关联响应结果;
mtype: 消息类型,命令类型的消息此字段值固定是2。
差异化命令,用户除了可以在功能块里面添加自己的命令实现命令下发的需求,还可以复用通用功能块的set_config命令配置。用户只需要把自己的命令参数放到set_config命令的cfg_info字段里进行下发,设备收到该命令后进行响应即可。
set_config命令不仅可以给用户自定义命令复用,而且,可以通过set_config命令配置设备的状态值。
设备接收命令
设备固件开发需要集成“ZWS_SDK”,SDK里面提供了设备连接云服务关于网络层的封装同时也提供了一些demo,其中device_example这个demo演示设备怎么连接云,然后设备接收处理云端命令。用户可以直接通过make指令编译SDK里的device_expl.c,编译成功后,把设备的三元组传给运行程序,把demo跑起来。
linux系统,在SDK所在目录执行以下命令:
代码说明:1. demo中关于命令的回调是在device_expl.c文件中的on_message函数。2. demo中只实现部分通用命令的响应处理,自定义命令需要用户自己实现。
下发命令
在设备管理的高阶功能界面,通过set_config命令下发给设备,设备接收命令,响应成功后返回给ZWS云平台,如下:
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